ربات چینی PM01 با کنترل پیشرفته و پایداری بالا شگفتی آفرید
در ویدئویی که بهتازگی منتشر شده است، ربات انساننمای PM01 با حفظ پایداری و کنترل پیشرفته خود نشان میدهد که حتی پس از خارج شدن عمدی از تعادل، قادر به ادامه حرکات خود است. این ویژگی به نمایشدهی پایداری بالا و کنترل بازیابی سریع این ربات کمک میکند.
این ربات انساننما توانایی جذب نیروهای خارجی را دارد و میتواند وضعیت بدنی خود را در لحظه تنظیم کند. تنها در چند ثانیه، این ربات ریتم حرکتی خود را دوباره به دست میآورد که این امر نشاندهنده هماهنگی دقیق میان حسگرها، عملگرها و الگوریتمهای کنترلی آن است. PM01 همچنین در حال اجرای یک پشتک رو به جلو کنترل شده دیده میشود که با هماهنگی نوسان بازوها، تثبیت مرکزی بدن و مکانیک دقیق فرود انجام میشود. پشتک رو به جلو بهطور معمول برای انسانها و رباتها دشوارتر از پشتک رو به عقب است. چرخش به جلو موجب انتقال وزن بدن به جلو میشود که کنترل تعادل و فرود را دشوارتر میکند. در مقابل، پشتک رو به عقب میتواند مرکز جرم را بهتر حفظ کند و نیروی رانش قویتری برای پاها تأمین کند.
کارشناسان معتقدند که رباتهای انساننما با قد کوتاهتری مانند PM01 از مرکز جرم پایینتری بهره میبرند که خطر واژگونی را کاهش میدهد و در عین حال برای تکمیل مانور به گشتاور چرخشی کمتری نیاز دارند. این ساختار جمعوجور به توزیع بهتر نیروهای ضربهای کمک میکند. بهعلاوه، انساننماهای تمام قد برای فرود به عملگرهای قدرتمندتر و طراحی مستحکمتری نیاز دارند تا بتوانند فشار مکانیکی را کنترل کنند.
در یک سکانس دیگر، PM01 بهصورت طاقباز روی زمین دراز کشیده و سپس بهنرمی به وضعیت ایستاده بازمیگردد. این حرکت شباهت زیادی به روشهای انسانی برای تکیه دادن، انتقال وزن و برخاستن از زمین دارد. PM01 برای پژوهشگرانی طراحی شده که به دنبال ادغام قابلیتهای شبهانسانی با رباتیک پیشرفته هستند. این ربات دارای نمایشگر مرکزی تعاملی، ساختار بیونیکی تقلیدکننده حرکت طبیعی انسان و توانایی چرخش ۳۲۰ درجه در ناحیه کمر است.
با بهرهگیری از اسکلت بیرونی آلومینیومی بادوام، این ربات تعادل خوبی از استحکام و وزن سبک را فراهم میآورد. در مقایسه با مدل پرچمدار تمام قد EngineAI، SE01، ربات PM01 به میزان ۲۷ سانتیمتر کوتاهتر و ۸ کیلوگرم سبکتر است. SE01 دارای قد ۱.۳۸ متر و وزن ۴۰ کیلوگرم بوده و PM01 بهعنوان جایگزینی جمعوجورتر برای محیطهای پژوهش و توسعه معرفی شده است.
ویدئوهای نمایشی این ربات ادراک بصری پیشرفته PM01 را با استفاده از دوربین عمقسنج Intel RealSense نشان میدهند. معماری دو تراشهای این ربات شامل انویدیا جتسون اورین و اینتل N97 بوده که امکان محاسبات با کارایی بالا برای وظایف پیچیده و بارهای کاری هوش مصنوعی را در زمان واقعی فراهم میکند.
در دسته انساننماهای کوچک، PM01 با مدلهایی نظیر Unitree G1 و Booster T1 رقابت میکند. این ربات با ۲۴ درجه آزادی، از جمله ۱۲ درجه آزادی در موتورهای مفصلی خود، حرکتی روان ارائه میدهد. از نظر تعداد درجه آزادی، PM01 از T1 با ۲۳ درجه آزادی پیشی گرفته و در عین حال عملکرد پایه قدرتمندی ارائه میدهد، در حالی که G1 میتواند تا ۴۳ درجه آزادی داشته باشد. همچنین، PM01 سرعتی تا ۲ متر بر ثانیه دارد که از سرعت ۱.۲ متر بر ثانیه مدل T1 بیشتر است.